かつて世界は〝邪竜〟と呼ばれる邪悪な存在によって滅ぼうとしていた。

しかし、1人の勇者によって邪竜は倒され、世界は救われた。

それから200年あまりの時が過ぎようとしていた――。

世に数多ある迷宮都市の1つ、マータット。

そこに〝無能〟と呼ばれる男がいた。名はラウスト。職業、治癒師。

ラウストはその無能さゆえに他の冒険者たちから蔑まれ、利用され、捨てられる。

そんな日々をくり返していた。

ある日、ラウストの前に1人の少女があらわれた。名はナルセーナ。職業、武闘家。

ナルセーナはとあるパーティーから追放されたばかりのラウストに言った。

「お兄さん、私とパーティーを組みませんか？」

今、ラウストとナルセーナ、2人の冒険がはじまる――。